自考本科可以直接报考清华大学的研究生。根据清华大学研究生招生的条件，自考生只要符合以下条件即可报考：
国家承认学历的应届本科毕业生；
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员，网上报名时需通过学信网学历检验验证，没有通过的可向有关教育部门申请学历认证；
获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学力，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员；
国家承认学历的本科结业生，按本科毕业生同等学力身份报考；
已获硕士、博士学位的人员；
在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。
因此，如果你已经通过自考获得了本科学位，你可以按照上述条件进行报考。需要注意的是，虽然自考本科毕业生可以报考清华大学研究生，但由于清华大学研究生招生竞争激烈，你需要具备较高的学术水平和综合素质，同时还需通过清华大学的考试和面试环节。
此外，对于未毕业的自考生，需要提前了解并满足目标院校的报考条件，包括办理自考成绩证明、注意毕业时间、提前了解复试要求等。
建议你在报考前仔细了解清华大学的招生简章和相关要求，确保自己符合报考条件，并提前制定详细的复习计划，全面提升自己的学术和综合素质，以增加被录取的可能性。