硕士研究生毕业不需要申请助理工程师。助理工程师属于初级职称资格，而硕士研究生从事本专业工作3年并考核合格后，可以直接评定为工程师，即中级职称资格。此外，硕士研究生在取得研究实习员资格后，从事本专业工作2年以上，也可以申报助理研究员。
对于研究生助理岗位的申请，通常需要满足以下条件：
1. 各二级单位有管理岗位空缺，或确因专项紧急工作需要。
2. 申请者需要填写《研究生助理岗位申请审核表》，并由所在单位主要负责人签字确认并加盖单位公章后，报送至人事处人力资源科。
因此，如果你是硕士研究生，并且有意向申请研究生助理岗位，建议你按照学校的相关规定和流程进行申请。