免费医学生想要考研需要满足一定的条件和程序：
必须经过委培单位的同意：
免费医学定向生考研必须获得委培单位的同意，否则是不被允许的。这类似于与工作单位签订了工作合同后，再去考研相当于毁约，需要支付违约金。
签订违约协议并缴纳违约金：
如果免费医学生本科毕业就想考研，一般情况下需要签订违约协议并缴纳违约金。
满足定向培养协议的要求：
免费医学生在入学前需要与工作单位、培养单位签署定向培养协议，明确未来的就业单位。在满足条件的情况下，可以通过定向单位出证明并同意来考研。
毕业后在基层医院任职：
免费医学定向生通常需要在毕业后去合同规定的基层医院任职，并且任职期限必须满6年才可考研。
报考规则：
报考免费医学定向招生计划的考生，原则上只招收农村生源，需要参加全国统一高考，实行单列志愿、单设批次、单独划线，在本科提前批次录取。专业包括临床医学、中医学、蒙医学、藏医学和傣医学。
政策待遇：
免费医学生在学习期间享受免学费、免住宿费以及补助生活费的政策。毕业后注册全科医师后，可以享受当地全科医生的各项优惠政策，并且经住院医师规范化培训合格的可直接参加中级职称考试。
综上所述，免费医学生想要考研需要满足多方面的条件，包括获得委培单位的同意、签订违约协议、满足定向培养协议的要求、毕业后在基层医院任职满6年等。建议免费医学生在决定考研前，仔细阅读相关协议和政策，做好充分的准备和规划。