是的，研究生确实包括博士和硕士。研究生是一个更广泛的概念，它涵盖了硕士研究生和博士研究生两个层次。硕士研究生（Master's student）主要是在本科学习的基础上进一步深化专业知识，培养研究能力和创新思维，而博士研究生（Doctoral student）则是在更高层次上进行学术探索和创新，要求具备独立开展深入研究的能力，并最终撰写并答辩博士论文。
因此，无论是学术层次还是学位类型，研究生都包括了硕士和博士两个阶段。在日常生活中，人们通常将研究生阶段的学生统称为“研究生”，而在正式场合或简历中，可能会进一步明确区分为“硕士研究生”或“博士研究生”。