去德国读硕士研究生的条件和步骤如下：
学历要求
中国教育部承认高校四年制本科或五年制本科毕业，并获得学士学位证书。
重点大学（国家211工程院校）四年制本科或五年制本科毕业但未获得学士学位证书的，申请专业无限制，但最终录取专业由德国高校决定。
中国军事院校毕业（少数军校除外），并且获得学士学位证。
对于通过成人教育获得学士学位的申请者，审核部可以进行个别审核，申请人需提交学士学位证书的复印件。
语言能力
德语授课专业：一般需要提供DSH或TestDaF等有效的德语语言证书。例如，慕尼黑工业大学要求德福考试听说读写每部分4分以上，或歌德学院证书C2级以上。
英语授课专业：通常要求雅思6.0分及以上，部分专业要求雅思6.5 - 7.0分；或托福80分及以上。
大学期间学业成绩
大学期间的平均分很重要，最好是75分或者80分以上，这是学生学习能力的重要体现。
APS审核
-APS（Akademische Prüfungssystem）审核是德国大学入学的重要环节，申请者需要通过APS审核部的审核。
申请步骤
翻译公证学历材料。
申请审核。
申请大学：审核通过后，一次无遗漏地寄出全部申请材料，包括填好的申请表、全套学历材料的公证件以及留德审核部的审核证书一份。
申请签证：申请签证一般需要4至8周时间。
其他相关辅助因素
留学德国的理由需要描述自己对申请专业的热爱以及所做的准备，有着深远的兴趣。
学生应该在入学时间之前12到18个月开始着手准备申请，这样可以了解各个学校并完成各种必需的测试。
建议
提前规划：至少比计划上学的时间早一年开始准备，尤其是德语学习，德语授课的课程一般需要德语通过4级。
选择专业和学校：广泛收集信息，了解不同学校和专业的特色，选择最适合自己的学校和专业。
准备材料：提前了解每所学校的具体要求，有针对性地准备材料，以提高申请成功的概率。
寻找奖学金和助学金：缓解经济压力，提高留学性价比。
通过以上步骤和准备，可以大大提高申请德国大学硕士研究生的成功率。