机械硕士考研究生的步骤如下：
确定目标院校和专业
查阅目标院校的官网（如XX大学研究生招生网）获取招生信息，包括招生简章、往年录取情况、导师介绍等。
根据个人兴趣和职业规划，选择适合的院校和专业。
了解考试科目
机械考研通常需要考政治、英语、数学和专业课。
英语分为英语一和英语二，学硕一般考英语一，专硕一般考英语二。
数学分为数学一和数学二，学硕一般考数学一（包括高等数学、线性代数、概率论），专硕一般考数学二（包括高等数学、线性代数）。
专业课一般是机械原理、机械设计、机械设计基础、机械制造基础、材料力学、理论力学中的一科，具体科目需查看目标院校的招生信息。
制定复习计划
一般在大三下学期开始复习，前期先复习数学和英语，暑假时复习专业课，暑假快结束时复习政治。
如果想提前准备，可以先复习数学和英语。
报名和考试
登录中国研究生招生信息网（http://chsi.com.cn）进行预报名和正式报名。
按照时间顺序完成预报名、报名、现场确认、初试（12月）、初试成绩公布（2月左右）、国家线公布（3月左右）、复试及调剂（3-4月）、录取（根据学校，部分复试当天出结果，部分过几天出结果）、拿通知书和入学。
复试准备
复试是重要环节，需要复习本科所学的机械相关知识点，了解国内外前沿技术与研究方向。
准备自我介绍、英语口语、阅读与写作能力等，这些是硕士研究生的必备素质。
做好背景调查，明确申请的院校和导师，做好面试前的准备和心理调整。
注意事项
机械考研可以选择全日制或非全日制研究生，非全日制研究生需要参加现场确认。
如果决定跨考，需要提前了解相关专业的考试科目和难度，做好充分准备。
通过以上步骤，你可以系统地准备机械硕士研究生的考试，提高录取成功率。