自动化大学考研专业课

元圆教育说 · 2024-12-26 06:52:07

自动化大学考研专业课主要包括以下几类:

自动控制原理 :这是自动化专业的基础课程,主要介绍自动控制系统的基本原理和方法,包括控制系统的数学模型、稳定性、误差分析、校正方法等,以及PID控制器的工作原理和调节方法。

现代控制理论:

这门课程主要介绍现代控制理论的基本原理和方法,如状态空间法、根轨迹法、频域法等,要求学生理解控制系统的状态空间模型,掌握状态空间法的设计和分析方法,了解根轨迹法和频域法的应用,以及自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等现代控制理论的发展和应用。

过程控制和运动控制

过程控制:

涉及工业过程的控制方法和技术,包括控制系统的设计和调试、过程参数的监测和控制、过程优化和故障诊断等。

运动控制:主要涉及机器人和运动系统的控制方法和技术,包括机器人的运动规划和轨迹跟踪、运动系统的动力学建模和控制、运动控制器的设计和调试等。

专业核心课程:

如系统工程、传感器与检测技术、运动控制系统、机器人学、计算机控制技术与应用等。

学科基础课程:

如电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、电机与电器、微机原理与应用等。

其他相关课程:

如电路理论、电磁场与电磁波、自动控制理论、电机学等。

建议

复习重点:重点复习自动控制原理和现代控制理论,这是自动化考研的核心内容。同时,确保对过程控制和运动控制有深入的理解和应用。

掌握方法:对于经典控制理论(如传递函数、根轨迹、时域分析、频率域分析)和现代控制理论(如状态空间分析、最优控制、自适应控制)要熟练掌握。

实践应用:通过实验、项目实践等方式,将理论知识应用于实际系统中,提高解决问题的能力。

关注复试:复试通常包括专业课笔试、综合素质面试和英语口语及听力测试,提前准备复试内容,特别是专业课的复习和模拟考试。

希望这些信息对你有所帮助,祝你考研顺利!

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