考研迟到后是否能参加考试取决于是否在规定的15分钟内到达考场。以下是具体的情况：
开考15分钟内：
如果考生在考研开考前15分钟内到达考场，理论上是可以参加考试的。考生应该立即与考试执勤人员联系，出示准考证并说明情况。
超过15分钟：
如果考生迟到时间超过了15分钟，则通常是不允许进入考场参加当科考试的。这种情况下，考生只能等待下一科目的考试或者来年再考。
特殊情况：
在某些特殊情况下，如火车晚点等不可抗力因素导致考生迟到，考生可以尝试与考点沟通，看是否有补救措施。但这种情况并不常见，且最终是否能参加考试还需依据考点的具体规定和实际情况。
考生应该尽量提前规划好路线和时间，避免迟到。如果不幸迟到，应尽快与考点工作人员沟通，了解是否还有参加考试的可能。