考公上岸后考研的途径有以下几种：
非全日制研究生
非全日制研究生是一种灵活的学习方式，适合已经有稳定工作的人。考生可以在晚上或周末进行学习，时间上相对宽松。
非全日制研究生与全日制研究生学历类型相同，均需通过全国硕士研究生统一招生考试入学，毕业后获得普通高等教育研究生毕业证及学位证双证。
同等学力申硕
同等学力申硕是一种通过考试或提交论文等方式获得硕士学位的方式，适合已经工作且希望继续深造的人。
党校研究生
党校研究生是专门为公务员等特定群体设立的研究生项目，通常需要具备一定的公务员工作经验。
建议
选择合适的项目：根据个人职业规划和学习需求，选择最适合自己的研究生项目。如果希望继续从事体制内工作，非全日制研究生是一个不错的选择。
平衡工作与学习：选择非全日制研究生需要合理安排时间，确保学业和工作之间的平衡。
提前规划：无论是选择非全日制研究生还是其他途径，都需要提前做好充分的规划和准备，确保能够顺利通过考试和面试。
通过以上途径，考公上岸后考研是完全可行的，可以根据个人情况选择最适合自己的方式。