考研机械原理的考点主要包括以下几个方面：
机构的结构分析
复杂平面机构及轮系中计算自由度：这是考试的重点内容，每年都会涉及。建议多做复杂图形的自由度计算问题，以熟悉计算方法。
高副低代和确定机构级别：虽然历年真题和考纲中未出现，但仍需了解基本概念。
机构运动简图：虽然只在2012年考察过一次，但考生需要能够看懂简图，这是机械原理的基础。
平面机构的运动分析
瞬心法：先考瞬心法，再考矢量图解法，主要以平面四杆机构为主，偶尔涉及六杆机构。建议多做四杆机构的瞬心法问题。
矢量图解法：要求考生遇题就做，熟练掌握，以节约考试时间。
平面连杆机构及其设计
图解法设计四杆机构：主要考察图解法中的反转思想，设计四杆机构时附带考察机构压力角、传动角、死点、机构类型、曲柄存在条件等。
极限位置的绘制：这是重要考试内容，多做相关题目有助于提高解题能力。
凸轮机构及其设计
凸轮基本参数和几何尺寸的标注：直动和摆动凸轮交替出现，反转法绘制凸轮特殊位置也是主要考点。
齿轮机构及其设计
齿轮的参数计算：包括啮合图、无侧隙啮合以及计算传动比等题目，近年来难度有所增大。
建议
多做练习题：尤其是历年真题和模拟题，通过反复练习，加深对知识点的理解和掌握。
理解概念：机械原理涉及许多基本概念，务必确保对这些概念有清晰的理解。
掌握解题方法：针对每种题型，掌握相应的解题方法和解题技巧，如瞬心法、矢量图解法等。
时间管理：在考场上合理安排时间，确保每道题都有足够的时间解答，避免在某一题上浪费过多时间。
希望这些信息能帮助你更好地准备考研机械原理的考试。