不晚。根据提供的信息，国家对考研没有年龄限制。虽然40岁以上的考生无法享受公费或学校助学金，但这并不意味着34岁考研就晚了。实际上，这个年龄段的人完全有能力并且可以参加考研，特别是在当前“本研人数倒挂”的背景下，拥有更高学历的人在就业市场上可能更具优势。
如果您决定考研，建议您：
1. 综合考虑自己的情况，包括工作、家庭以及个人职业规划；
2. 选择合适的考研方式，如非全日制研究生，这样可以在工作的同时进行学习；
3. 评估自己的学习能力和时间管理能力，制定合理的备考计划。
最后，祝您考研顺利!