大一学生通常不可以参加考研，因为不符合硕士研究生入学考试的学历要求。根据相关规定，国家承认学历的应届本科毕业生及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书。
不过，大一学生可以从以下几个方面为将来的考研做准备：
学业基础：
专注于专业学习，提高学术成绩，为研究生学习打下坚实的基础。
综合能力提升：
考取英语四六级证书、相关专业证书等，提升英语基础能力和专业素养。
信息收集：
了解考研的相关情况，包括流程、重要时间节点和院校信息等。
保研准备：
如果所在学校有保研资格，可以提前准备相关的申请材料和条件。
长远规划：
思考自己的目标院校和专业，是否需要跨专业，并为此做好准备。
心理准备：
保持学习状态，适应大三开始可能出现的较大学习强度。
建议大一学生在大二或大三开始系统备考，利用寒暑假等假期充分复习，提前进入考研状态。