考研机械原理的内容主要包括以下几个方面：
机械运动的基本规律：
包括机械运动的基本定律和基本原理。
机械系统的运动分析：
涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析。
机械系统的运动设计：
包括机械系统的运动方案设计和优化。
机械系统的运动控制：
主要关注机械系统的运动控制和运动稳定性。
平面机构的结构分析：
包括机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理等。
机械系统的概念及其组成：
涉及机器、机构、零件、构件、机架、原动件和从动件的定义和关系。
运动副的分类：
包括低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。
常用机构分析设计：
包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动等的工作原理和设计方法。
机械效率的分析计算：
例如斜面传动和螺旋传动的效率分析。
机器的运转及其速度波动的调节：
研究机器运转及其速度波动调节的目的、机器等效动力学模型、机器运动方程式、已知力作用下机器的真实运动、机器速度波动的调节方法等。
建议同学们在复习时，可以围绕这些核心内容进行深入理解和练习，同时通过实例和做题来加深记忆和理解。