控制工程考研需要准备的主要科目包括：
数学
数学一：适用于学硕，考试内容包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，难度较高，需要重点复习。
数学二：适用于专硕，考试内容包括高等数学、线性代数和概率论与数理统计等，相对数学一较为简单。
英语
英语一：适用于学硕，考试内容包括词汇、语法、阅读理解、写作等。
英语二：适用于专硕，考试内容包括词汇、语法、阅读理解、写作等，难度相对较低。
政治
思想政治理论：为全国统考科目，主要考察政治理论知识和应用能力。
专业课
自动控制原理：是控制工程的核心课程，考试内容包括控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法等。
其他可能科目：如电子学基础、信号与系统等，具体科目需参考报考学校的招生专业目录。
备考建议：
数学
基础阶段：从3月开始，重点复习高等数学、线性代数等基础知识，并通过解题加深理解。
强化阶段：6月至8月，系统复习数学分析、概率论等内容，多做题，熟练掌握各种题型的解法。
冲刺阶段：9月至12月，进行全面的模拟考试和真题练习，检验自己的水平，针对性地进行弱项补充和巩固。
英语
词汇：使用红宝书、墨墨背单词等工具，每天保持一定的单词量，反复记忆。
语法：看田静的语法课，配合相关语法书进行练习。
阅读与写作：通过大量阅读真题和模拟试题，提高阅读速度和写作能力。
政治
系统复习：购买相关教材和辅导资料，全面复习政治理论知识。
做真题：通过做历年真题，了解考试题型和难度，找出自己的薄弱环节进行针对性复习。
专业课
系统复习：从3月开始，重点复习自动控制原理的基础知识，如控制系统的基本概念、数学模型、时域分析等。
做题：通过大量的例题和习题进行巩固，提高解题速度和准确率。
模拟考试：10月至12月，多做综合性的题目和模拟考试，提高解题速度和准确率。
择校建议：
选择专业一致的院校：尽量选择学硕和专硕专业课一致的院校，这样可以根据自己的学习情况确定报考专业。
了解院校报录情况：选择录取人数较多、分数线相对较低的院校，增加录取机会。
通过以上准备和建议，相信你能够在控制工程考研中取得好成绩，实现自己的目标。