自动化考研专业课主要包括以下几类：
自动控制原理：
这是自动化专业的基础课程，涵盖控制系统的基本原理和方法，包括数学模型、稳定性分析、误差分析、校正方法以及PID控制器的工作原理和调节方法等。
现代控制理论：
这门课程介绍现代控制理论的基本原理和方法，如状态空间法、根轨迹法、频域法等，并涉及自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等现代控制技术的应用。
过程控制：
主要涉及工业过程的控制方法和技术，包括控制系统设计和调试、过程参数监测和控制、过程优化和故障诊断等。
运动控制：
主要涉及机器人和运动系统的控制方法和技术，包括机器人运动规划和轨迹跟踪、运动系统的动力学建模和控制、运动控制器的设计和调试等。
此外，根据不同的考研方向和院校，还可能包括以下课程：
微机原理与接口技术
电机与拖动
电力电子技术
信号系统
数字电路
模拟电路
具体考试内容和科目可能会因学校和考研方向的不同而有所差异，建议参考具体学校和专业的考试大纲和参考书目。