硕士研究生报名通常是在 大四上学期进行。具体来说，考研的报名时间一般安排在每年的10月份左右，初试则在12月底进行。
对于在校大三同学来说，虽然不可以报名参加考研，但可以开始准备考研的相关事宜，如基础复习、暑假复习和参加考研班等。建议在大三下学期开始着手准备，并在大四上学期完成报名和初试。
此外，如果报考难度较高的院校，如985、211类学校，则建议尽早开始准备，甚至可以在大二、大三就开始着手准备。
总之，考研报名的最佳时间是在大四上学期，提前准备有助于更好地应对考试和选择合适的研究生专业和学校。