倒立找平衡的方法如下：
起步与基础动作
直立，两臂前上举，接着上体前屈，两手向前撑地（同肩宽），稍含胸，一脚蹬地，另腿后摆。
当摆动腿摆至垂直上方时，蹬地腿向摆动腿并拢，顶肩立腰，脚尖向上顶，全身紧住成手倒立。
技术要点
夹肘、顶肩、立腰、脚尖向上伸，使身体重心落在支撑面的中心。
手的控制：手指要用力顶住，同时稍抬头拉肩；如重心向后，掌根用力，稍冲肩。
寻找平衡点
在熟悉倒立后就可以尝试离墙，能离墙倒立是因为有一个平衡点，掌握平衡点就能控制好倒立。
在倒立过程中，要通过手掌不断调整平衡点来平衡身体。先学学找平衡点，两腿一前一后分担力量，轻轻离开墙面，慢慢地找到平衡点，多练习就能快掌握。
离墙训练
找到平衡点后就可尝试离墙倒立，此过程需有成人陪伴练习。
初学者进行倒立前可以锻炼手臂力量，进行俯卧撑、引体向上等使手臂获得力量。
注意事项
手不要并拢，要大幅度的张开，手指间的角度越大越好。张开后把手放到地面上贴地，手腕这成90度，就是小臂与你的手是90度。
身体要绷紧，保持笔直状态，才容易找到平衡的感觉。
倒立起来后，不是用手掌下边去拄地，而是象走三步那样抓地，这样开始手腕疼，酸疼，那是你没让骨头这么大幅度的活动过。
进阶练习
背墙靠臀倒立：在原有的背墙倒立基础上，臀部靠墙，双脚离开墙面，具有调整身体重心，并且控腿的效果。
面墙倒立：面墙倒立可以克服恐惧，另一方面可以调整臀部位置，也就是身体重心位置。
通过以上步骤和技巧，可以逐步掌握倒立的平衡技巧，并逐渐增加难度，最终实现离墙倒立。建议在练习过程中注意安全，最好有成人陪伴。