硕士研究生的实习开始时间主要取决于学校规定、专业特点以及个人情况。以下是一些常见的情况和建议：
研一暑期开始实习
研一期间主要是课程学习，很多学生会在研一暑期开始实习，一直持续到研二。这种做法可以让学生尽早接触实际工作，增加对岗位的了解，明确职业方向。
研一下学期开始实习
有些学生可能会选择在研一下学期开始寻找实习机会。这时他们对学校和实验室的工作已经有了基本的了解，可以更有针对性地寻找实习岗位。
研二开始实习
如果研一期间课程安排较少，学分也修满了，完成毕业的任务和达到毕业要求，那么研二时开始实习也是可行的。
研三实习
研三时学生通常忙于毕业设计、实验方案、实验计划、做实验和写毕业论文等，但如果有精力并且不影响学业，也可以在这个阶段进行实习。
建议
提前规划：建议学生尽早了解学校和实验室的相关规定，根据自己的职业规划选择合适的实习时间。
平衡学业与实习：在实习期间，要确保能够按时完成学业任务，避免影响毕业答辩。
积极寻找机会：尽早开始寻找实习机会，可以增加实习经验，为毕业后的求职打下坚实基础。
综上所述，硕士研究生可以在研一暑期、研一下学期或研二开始实习，具体时间安排应根据个人情况和学校规定来决定。