考研力学基础通常包括以下几个方面：
静力学
力和力矩
力系的简化
约束的基本类型和受约束物体的受力分析
力系的平衡
摩擦与摩擦力
刚体平面运动学
刚体的基本运动和点的复合运动
刚体平面运动的分解
刚体面内点的速度和加速度
刚体绕平行轴转动的合成
点在平面运动参考系中的复合运动
矢量动力学基础
惯性坐标系中的质点动力学
非惯性坐标系中的质点动力学
动量定理
动量矩定理
动能定理
达朗贝尔原理
刚体动力学
刚体的平面运动
刚体绕定轴的转动
刚体的定点运动
碰撞
分析力学基础
虚位移和虚速度
虚位移原理
势力场中质点系的平衡条件及稳定性
动力学普遍方程和拉格朗日方程
此外，根据不同的学校和专业要求，可能还会包括材料力学、弹性力学、流体力学等部分的内容。建议考生根据具体学校和专业的考研大纲来准备复习内容，确保全面掌握考试要求。