一般来说，考研并没有严格的年级限制，但大多数考生会选择在大三或大四期间报考。这主要是因为考研需要一定的专业基础知识和时间准备，而大三、大四的学生已经具备了相对扎实的专业知识，并且有足够的时间进行系统的复习和备考。
具体来说，大三的学生可以开始关注考研的相关信息，如考试大纲、历年真题等，同时结合自己的专业特点和兴趣，初步确定报考的专业和学校。大三下学期是大多数同学选择开始备考的时间点，此时，你已经完成了大部分本科课程的学习，对专业知识有了较为深入的理解。同时，大三下学期到考研前的时间跨度适中，既不会让你感到时间紧迫，也不会让你因为备考时间过长而失去动力。
虽然理论上你可以在大四上学期参加考研（即应届毕业生的身份），但考虑到备考需要一定的时间和精力投入，很多同学会选择在大三下学期就开始准备。
总的来说，大三或大四考研是较为常见的选择，具体开始准备的时间可以根据个人情况和专业特点进行调整。建议尽早开始准备，以便有足够的时间进行系统的复习和备考。