摆线，又称旋轮线或圆滚线， 是数学中描述一个圆沿一条直线滚动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。具体来说，当圆在直线上无滑动地滚动时，圆周上一个固定点（称为生成点）所描绘出的曲线即为摆线。
摆线具有以下特点和性质：
周期性：
摆线是一个周期性的曲线，有无数多个相同的“拱”组成。
参数方程：
摆线的参数方程为：
（ x = r（alpha - sinalpha） ）
（ y = r（1 - cosalpha） ）
其中，（ r ） 是圆的半径，（ alpha ） 是圆滚过的角度。
几何特性：
摆线的切线斜率在滚动过程中保持恒定，且在特定点（如最低点）处速度为零。
应用：
摆线在数学、物理和工程领域有广泛应用，如齿轮设计、物理运动分析和工程结构设计等。
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