是的，有成人硕士研究生。成人高等教育毕业生可以报考研究生。具体来说，成人本科生可以直接申请硕士学位，而专科学历的考生必须在毕业后2年内达到与本科毕业生相同的水平，并满足学校的要求才能申请。
成人研究生主要有以下几种类型：
全日制研究生：
与大学一样，需要在校学习，档案归学校管，毕业发双证。专科毕业满两年可以参加1月份的全国统考，难度最大，但含金量和社会认可程度最高。
在职双证研究生：
通过1月份统考，专业较少，如MBA、MPA等。本科毕业满三年、专科毕业满五年可以报名，毕业发在职双证，上课形式为周末或寒暑假。
在职单证研究生：
部分学校自己招生，毕业发学位证，没有毕业证，入学前需参加学校组织的考试。
硕士成人教育：
帮助具有一定工作经验或学术背景的成人学习者进一步提升专业知识和技能。与全日制研究生教育相比，更加灵活，通常允许学生在职学习。
同等学力申硕：
要求报考者具备专科及以上学历，并通过课程学习、考试和论文答辩等环节获得硕士学位。这种方式较为灵活，适合在职学生。
非全日制研究生：
允许学生在职学习，学制通常为2至5年，学生需完成课程学习并参与实践项目或实习。
国际硕士：
指具有国际招生资质的国外院校在国内办学的硕士项目，学生可以在国内学习国外先进的课程和知识，同时获得国外院校的学位证书。
综上所述，成人硕士研究生是存在的，并且有多种类型和报考方式，适合不同背景和需求的学习者。