考研机械原理需要掌握的基础主要包括以下几个方面：
力学：
这是机械原理的基础理论之一，包括理论力学、材料力学等。考生需要掌握力学的概念、原理和公式，能够应用这些知识分析机械系统的受力情况和运动状态。
运动学：
研究机械系统中物体的运动规律，包括物体的运动方程、速度和加速度的分析等。掌握运动学的基本原理和方法，能够对机械系统的运动进行分析和描述。
动力学：
研究机械系统中物体受到外力作用时的运动变化规律，包括力的作用、运动方程的建立和求解等。考生需要掌握动力学的基本原理和方法，能够分析机械系统在受力作用下的运动状态。
机械制图：
掌握机械制图的基本原理和方法，能够绘制和阅读机械零件和系统的图纸，理解图纸上的尺寸、公差和标注。
工程材料及机械制造基础：
了解不同材料的物理和化学性质，掌握材料的加工方法和应用领域，熟悉常用的机械加工技术如切削、磨削、铸造、锻造等。
机械设计原理：
理解机械设计的基本原理和方法，包括零件的设计原则、计算方法和选型技巧，能够进行简单的机械设计。
控制工程基础：
了解控制系统的基本理论和方法，包括控制系统的基本概念、分析方法和设计技术。
电工电子技术：
掌握电能的生产、传输、转换、控制和应用的基本知识，了解常用的电子元件和电路。
计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）：
了解常用的CAD和CAM软件及其应用，能够利用这些工具进行机械设计和制造。
实验技能和创新设计能力：
通过实验验证理论知识，培养解决实际问题的能力，以及进行创新设计的能力。
建议考生从构建知识体系、掌握基本概念和公式、制作思维导图和整理笔记等方面入手，结合教材和参考书进行系统复习，同时注重理论联系实践，提高解决工程实际问题的能力。