城市规划考研需要准备的书籍如下：
《城市规划原理》第三版和第四版，作者：李德华，中国建工出版社。这两版书分别对理论性内容和规范性内容进行了详细阐述，建议理论性内容多看第三版，规范性内容多看第四版。
《中国城市建设史》，作者：董鉴泓，中国建筑工业出版社。这本书详细介绍了中国城市建设的发展历程，对于理解中国城市规划的历史背景非常重要。
《外国城市建设史》，作者：沈玉麟，中国建筑工业出版社。这本书介绍了外国城市建设的历程，有助于拓宽国际视野。
《西方城市规划思想史纲》，作者：张京祥，东南大学出版社。这本书与《城市规划原理》同等重要，是考研的必备参考书。
《中国大百科全书建筑园林城市规划》，中国大百科全书编委会编，中国大百科全书出版社。这本书是城市规划领域的权威百科全书，适合作为参考资料。
《城市住宅区规划原理》，作者：周俭，同济大学出版社。这本书详细介绍了城市住宅区的规划原理和实践，对于住宅规划方面的考试尤为重要。
《居住区规划设计（第2版）（附光盘）》，作者：朱家瑾，中国建筑工业出版社。这本书提供了居住区规划的详细设计方法和案例，是实际应用的宝贵资料。
《城市规划原理（含中外城市建设史）》，作者：赵民、彭震伟、吴志强、唐子来、周俭、孙施文等，同济大学出版社。这本书综合了城市规划原理和中外城市建设史，适合全面复习。
《城市道路交通及市政基础设施》，作者：徐循初、潘海啸等，中国建筑工业出版社。这本书涵盖了城市道路交通和市政基础设施的规划与设计，是城市规划专业的重要参考书。
《城市规划法规读本》，作者：孙施文，中国建筑工业出版社。这本书介绍了城市规划相关的法律法规，对于应对考研中的法规部分有很大帮助。
此外，还可以参考一些经典的西方城市规划著作，如：
《明日的田园城市》，作者：E. Howard，商务印书馆，2000年。
《城市发展史：起源､演进和前景》，作者：L. Mumford，中国建筑工业出版社，1989/2005年。
《规划引介》，作者：Clara Greed，中国建筑工业出版社，2007年。
《现代城市规划》，作者：John M. Levy，中国人民大学出版社，2003年。
《美国大城市的死与生》，作者：J. Jacobs，译林出版社，2005年。
《城市设计》，作者：Edmund Bacon，中国建筑工业出版社，1967年。
《城市设计新理论》，作者：Christopher Alexander，知识产权出版社，2002年。
《设计结合自然》，作者：Ian McHarg，中国建筑工业出版社，1999年。
这些书籍不仅有助于理解城市规划的基本原理和方法，还能提供丰富的案例分析和历史背景知识，是考研复习的宝贵资源。