考研时选择信号与系统还是自动控制原理，主要取决于你的兴趣、基础和能力。以下是它们之间的一些比较和建议：
自控原理
特点：更偏向作图，题型相对固定，容易入门。它提供了直观的方式来理解控制系统的基本概念和原理，通过作图和分析，可以逐渐掌握控制系统的设计和分析方法。
适用对象：如果你对控制系统的设计和应用更感兴趣，或者你的数学基础相对较弱，那么自控原理可能更适合你。
信号与系统
特点：涉及大量的数学计算，有些计算可能具有相当的难度。它更侧重于理论分析和推导，需要较强的数学基础和逻辑思维能力。
适用对象：如果你对信号处理和理论分析更感兴趣，或者你的数学基础较强，那么信号与系统可能更适合你。
建议
兴趣优先：首先，考虑你对哪个领域更感兴趣。如果你对控制系统的设计和应用更感兴趣，那么自控原理可能更适合你；如果你对信号处理和理论分析更感兴趣，那么信号与系统可能更适合你。
基础考量：评估你的数学基础。自控原理相对直观，对数学要求较低；信号与系统则需要较强的数学基础。
实际应用：考虑未来的职业规划。如果你打算从事控制系统设计、自动化工程等领域，自控原理可能更有优势；如果你打算从事信号处理、通信等领域，信号与系统可能更有优势。
学校要求：不同学校的考研题目难度和侧重点可能有所不同。建议多了解目标学校的具体要求和出题风格，以便做出更合适的选择。
结论
如果你对控制系统的设计和应用更感兴趣，且数学基础相对较弱，建议选择自控原理。
如果你对信号处理和理论分析更感兴趣，且数学基础较强，建议选择信号与系统。
如果你不确定自己的兴趣和基础，可以先选择一门课程进行深入学习，再根据兴趣和实际情况进行调整。
希望这些建议能帮助你做出更合适的选择。