领取永年考研通知书的方式如下：
携带相关证件前往研究生招办
考生可以携带本人身份证件及准考证前往研究生招办进行领取。
电话咨询研究生招办
考生也可以打电话咨询所在地区的研究生招办，以获取更详细的领取信息。
学校自取
对于报考本校的考生，可以直接去学校领取录取通知书。
距离学校较近的考生可以选择自取，各院校会规定具体的自取时间，过了自取时间，剩余的通知书会全部邮寄。
邮寄方式
一般情况下，各院校硕士研究生录取通知书会于6月中下旬挂号寄出，预计2—10日左右将到达广大考生手中。
建议
提前准备：考生应提前准备好准考证和身份证原件，以便顺利领取录取通知书。
关注官方通知：考生应密切关注报考单位的官方通知，了解具体的发放时间和领取方式。
确认地址：考生在报名时应仔细填写通讯地址，确保录取通知书能够准确送达。
希望以上信息对考生有所帮助。如果有更多疑问，建议直接联系报考学校的研究生招办以获取最准确的指导。