考研选择单片机相关专业的方向时，可以考虑以下专业：
自动化专业：
自动化专业涵盖了传感器、执行器、控制算法和系统建模等内容，这些知识对于单片机编程非常重要。学习自动化专业可以帮助你掌握单片机在自动控制系统中的应用技术，从而能够更好地进行单片机编程。
电气工程及其自动化专业：
这个专业主要是电气方面的，涉及到较高的电压等，单片机也广泛应用于电气工程中。学习电气工程可以让你对单片机的电路设计和控制有深入的了解，从而能够更好地进行编程。
电子信息工程专业：
这个专业是一门综合性的学科，涉及到电子技术、通信技术、计算机技术等方面的知识。学习电子信息工程专业可以帮助你掌握单片机编程所需的基础知识，如数字电路、模拟电路、信号处理等，并且还会涉及到嵌入式系统设计、通信原理、微处理器等相关课程。
计算机科学与技术专业：
这个专业更加专注于计算机技术的学习和应用，包括数据结构、算法设计、操作系统、编程语言等。这些知识对于单片机编程来说也是非常重要的，可以帮助你更好地理解单片机的工作原理和编程方式。
通信工程专业：
通信工程专业涉及到通信原理和通信系统的设计与实现，学习通信工程专业可以获得对通信原理和通信协议的深入了解，对于单片机编程中的通信功能有很大帮助。
物联网工程专业：
物联网工程专业是研究物联网技术的学科，涉及到传感器、嵌入式系统、云计算等内容。学习物联网工程专业可以获得对嵌入式系统和物联网技术的专业知识，为单片机编程提供良好的背景。
根据以上信息，以下是一些建议：
如果你对自动化系统和控制系统感兴趣，自动化专业是一个很好的选择。
如果你希望在电力、能源等领域发展，电气工程及其自动化专业可能更适合你。
如果你对电子技术、通信技术和计算机技术有浓厚的兴趣，电子信息工程专业是一个全面的选择。
如果你希望深入掌握计算机编程和硬件知识，计算机科学与技术专业是理想的选择。
如果你对通信系统和网络有浓厚的兴趣，通信工程专业可能是一个好的方向。
如果你希望将单片机技术应用于物联网应用中，物联网工程专业可能是一个值得考虑的方向。
最终选择哪个专业，建议结合你的兴趣和职业规划，选择最适合自己的专业方向。