是的，研究生确实包括硕士和博士两个层次。
定义与内涵
研究生是一个总称，指的是在教育机构中接受教育的学习经历，或是曾在哪些学校肄业或毕业的状态。它包括硕士研究生和博士研究生两个层次。
学位层次
硕士代表一种学位，是标志被授予者的受教育程度和学术水平达到规定标准的学术称号。硕士位于学士和博士之间，表示学生在某个专业领域已经达到了高级别的学术水平。
博士则是更高一级的学位，专注于深入研究某个领域，标志着高水平的学术能力和原创成果。
证书与毕业要求
研究生在没有毕业或毕业后没有得到学位证书的情况下，只能获得学历证书。硕士研究生和博士研究生在没有完成学业之前，都被称为研究生。
只有考上硕士研究生并且完成学业，获得学位证书的才能被称为硕士。博士学位的获得，则需要完成博士研究生阶段的学习并通过学位论文答辩等考核。
研究生类型
研究生还可以根据培养目标和方式的不同，分为学术型研究生和专业型研究生。学术型研究生侧重于学术研究和理论探索，而专业型研究生则更注重实践应用和技能培养。
综上所述，研究生确实包括硕士和博士两个层次，分别对应不同的学术水平和培养目标。