根据提供的信息，以下是历年来全国硕士研究生考试（考研）的报名时间安排：
2024年考研报名时间：
网上预报名时间：2024年10月9日至10月12日，每天9:00至22:00。
网上正式报名时间：2024年10月15日至10月28日，每天9:00至22:00。
2023年考研报名时间：
网上预报名时间：2022年9月24日至9月27日，每天9:00至22:00。
网上正式报名时间：2022年10月5日至10月25日，每天9:00至22:00。
2022年考研报名时间：
网上预报名时间：2021年10月5日至10月25日，每天9:00至22:00。
网上正式报名时间：2021年10月5日至10月25日，每天9:00至22:00。
2021年考研报名时间：
网上预报名时间：2020年10月10日至10月31日，每天9:00至22:00。
网上正式报名时间：2020年10月10日至10月31日，每天9:00至22:00。
请注意，以上信息仅供参考，具体报名时间和流程请以当年的官方公告为准。建议关注“中国研究生招生信息网”或相关省级教育招生考试机构的最新通知，以获得最准确的报名时间和相关信息