考研自控原理的考试内容主要包括以下几个方面：
自动控制基本概念
自动控制系统的构成
自动控制系统的基本控制方式
自动控制系统的分类
自动控制系统的基本要求
控制系统的数学模型
传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数
信号流图的组成、建立及梅森增益公式
输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数
线性系统的时域分析法
典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应
典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善
控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据
控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数
线性系统的根轨迹法
根轨迹方程、幅值条件和辐角条件
根轨迹的绘制方法及其在系统性能分析中的应用
线性系统的频域分析法
频率特性的定义、典型环节的频率特性
系统开环对数频率特性的绘制方法
最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制
奈奎斯特稳定性判据
由Bode图求系统数学模型的方法
二阶闭环系统频率特性的计算
奈奎斯特图绘制和分析方法
控制系统的校正
时域法、根轨迹法、频率特性法
极点配置与观测器设计
串联校正和反馈校正方法
系统校正的设计过程及性能改善
非线性系统分析
非线性系统的基本概念、分析方法及应用
混沌理论及其在控制系统中的应用
采样控制系统
采样控制系统的组成及工作原理
采样控制系统的稳定性分析
采样控制系统的设计方法
建议考生全面掌握上述内容，并在考试中灵活运用这些基本概念和方法进行系统分析与设计。同时，多做习题和实际应用题，以提高解题能力和实际应用能力。