想要从清华大学研究生毕业的步骤如下：
参加研究生招生考试
需要参加由清华大学主办的全国硕士研究生招生考试，并在招生网站上进行报名。
准备相关材料
备齐身份证、学历证书等材料，并参加考试。
综合评估
根据考试成绩和综合条件，清华大学会进行综合评估，确定录取名单。
了解专业要求
不同专业可能有不同的入学要求和考察方式，考生需要根据具体情况进行准备和报名。
建议：
明确目标：首先明确自己想要在哪个专业领域深造，以及自己的学术兴趣和发展方向。
准备充分：提前准备好所有必要的材料，并制定详细的学习计划。
提高英语水平：英语是考研的重要科目，需要加强听力和口语练习。
参加模拟考试：通过模拟考试了解自己的水平和不足，及时调整学习计划和备考策略。
坚持不懈：考研需要付出大量的时间和精力，保持耐心和毅力。