根据您提供的信息，硕士研究生毕业3年后，在符合一定条件下，是可以直接初次认定为中级职称的。以下是具体的条件和要求：
年限要求
硕士研究生毕业从事专业技术工作3年以上，可以初定中级职称。
业绩成果要求
在所学专业一致或相近相关的专业技术工作满3年，并且需要具备相应的业绩成果才能认定为中级。
如果没有取得相应业绩，则可能只能认定为初级助理职称。
专业对口
职称认定要求硕士及以上学历且专业对口，不接受跨专业申报职称。
地域差异
不同省份有不同的具体规定，例如江苏省规定2021年及以前毕业的硕士研究生，从事本专业工作满3年可以初定中级职称。
四川省则要求除了工作年限外，还需具备相应的业绩成果才能认定为中级。
其他要求
某些情况下，如已经使用硕士学历初定了助理工程师职称，则申请中级职称需要通过职称评审完成。
建议
提前规划：根据所在省份的具体要求，提前规划好职称认定的时间和准备工作。
业绩积累：在攻读硕士期间及毕业后，注重业绩成果的积累，以满足职称认定的要求。
了解政策：定期关注所在省份或所在单位的职称评定政策，确保自己符合所有条件。
希望以上信息对您有所帮助。如果有更多具体问题或需要进一步的咨询，建议联系当地的人力资源和社会保障部门或相关职称评定机构。