敢于考研清华需要具备以下几个方面的条件和心态：
明确的目标和热爱
敬茂海选择考研清华的主要原因是兴趣和热爱。明确的目标和对自己专业的热爱能够让人在备考过程中保持动力和热情。
良好的心态
备考过程中会遇到各种困难和挫折，保持积极的心态是成功的关键。敬茂海在备考过程中虽然辛苦，但他感激自己作出了没有后悔的选择，这种心态帮助他克服了困难。
正确的方法和策略
制定合理的学习计划和方法，选择适合自己的复习资料，能够提高备考效率。例如，有考生为了考上清华，从大一开始准备，用四年的时间积累实力。
不懈的努力
考研是一场持久战，需要有持之以恒的努力。无论是从大一就开始准备，还是临时决定冲刺，都需要付出大量的汗水和努力。
一点运气
虽然运气不可控，但在备考过程中保持积极的心态，有时也能带来意想不到的好结果。有考生原本目标是复旦，但最终决定挑战清华，结果成功上岸。
面对挑战的勇气
考研清华需要勇气，因为这是一个很高的目标，需要克服心理压力和自我怀疑。敬茂海的故事告诉我们，敢于追求梦想，敢于面对挑战，最终能够实现目标。
长期的准备
对于一些考生来说，从大一开始准备考研，用四年的时间来提升自己的综合素质和竞争力，这种长期的准备能够增加考上清华的机会。
正确的选择
在备考过程中，选择比努力更重要。了解清华的招生标准和优势科目，选择适合自己的专业和导师，能够提高上岸的几率。
综上所述，敢于考研清华需要明确的目标、热爱、良好的心态、正确的方法、不懈的努力、一点运气、面对挑战的勇气、长期的准备以及正确的选择。只有全面准备和积极面对，才能最终实现这一目标。