考研理论力学主要考察以下内容：
基本概念和方法：
包括质点运动学、刚体力学、分析力学等基本概念，以及速度、加速度、角速度、力矩等物理量的定义和计算方法。
定理和定律：
如牛顿三定律、能量守恒定律、动量守恒定律等，这些知识是进行理论分析和解决实际问题的基石。
静力学：
从刚体平衡条件出发，详细介绍各种力系下的平衡分析方法，包括平面力系、空间力系等。还包括静力学公理、物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦等内容。
运动学：
探讨质点与质点系的运动描述方式，引入速度、加速度的概念，并进一步讨论刚体绕定点转动时的运动特性。包括刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等。
动力学：
基于牛顿定律，深入剖析物体受到外力作用后所产生的加速效果；同时也讲解能量守恒定律及其应用。
连续介质力学简介：
虽然这部分内容相对较难，但书中仍然提供了简洁明了的解释，让初学者也能快速入门。
应用能力：
通过大量的练习来巩固所学的知识，培养学生分析问题与解决问题的能力。
建议学生在复习过程中，系统掌握理论力学的基本理论和方法，并且多做习题，以增强解题能力。