研究生、硕士和博士三者之间的关系可以总结如下：
包含关系
研究生是一个广泛的概念，涵盖了硕士研究生和博士研究生两个阶段。硕士研究生和博士研究生都是研究生的一部分。
硕士是研究生学位的一种，分为学术型硕士（学硕）和专业型硕士（专硕），是介于学士和博士之间的一个学位层次。
博士是比硕士更高一级的学位，是研究生学位的最高级别。
学术层次
本科是高等教育的入门阶段，毕业后获得学士学位。
硕士：完成本科教育后，进一步深造，一般需要1-3年时间，包括硕士研究生（Master's Degree）和专业硕士（Professional Master's），获得硕士学术资格。
博士：硕士毕业后，如果要追求更高学术成就，会进入博士研究生阶段，这通常需要3-6年或更长时间，研究工作更为深入，撰写作博士论文并最终完成答辩，获得博士学位。
学习方式
研究生可以分为全日制和非全日制两种。全日制研究生在高等学校和科研机构进行全日制学习，需要脱产学习，上课时间为周一到周五。非全日制研究生是在职学习，可兼顾工作，主要授课方式为周末班和集中班。
培养目标
硕士生的培养目标主要是培养具有扎实的专业基础知识、较强的实践能力和初步的科学研究能力的人才。他们应具备独立分析问题和解决问题的能力，能够胜任专业领域的实际工作或进一步深造的需求。
博士生则是在更高层次上进行学术探索和创新，要求具备独立开展深入研究的能力，为推动学科发展做出贡献。
总结起来，研究生是一个总称，包括硕士和博士两个阶段，硕士是研究生学位的一个层次，而博士是比硕士更高一级的学位。学生在完成本科教育后，可以选择攻读硕士学位，进一步深造；如果希望获得更高学术成就，可以继续攻读博士学位。