不可以直接越级考研。考研的基本条件是必须具有相应的学历背景，并且需要按照教育主管部门的规定和程序进行报考。具体来说，大专生要考研通常需要先达到同等学力，这一般有两种途径：一是通过专升本提升学历，二是工作两年以上并准备相关证明。
对于跨专业考研，虽然有一些学校和专业可能接受跨专业考生，但大多数情况下，考生需要报考与本科专业相同或相近的专业。跨专业考研需要了解目标院校的具体要求，包括考试科目、考试风格等，并进行充分的准备。
此外，一些学校可能要求跨专业考研的考生在复试时加试相关课程，以验证其是否具备跨专业学习的能力。因此，如果想要跨专业考研，建议提前了解并确认目标院校的相关要求，制定合适的复习计划，并进行充分的准备。