机械设计考研公式涉及多个方面，包括直线运动、机构运动、齿轮设计、轴的设计、滑动轴承设计等。以下是一些关键公式：
直线运动
1. 路程 = 初速度 × 时间 + 2） 平均速度 = 路程 / 时间
3. 末速度 = 初速度 + 2 × 加速度 × 时间
4. 加速度 = （末速度 - 初速度） / 时间
5. 中间时刻速度 = （初速度 + 末速度） / 2
机构运动
1. 平面自由度计算公式： F = 3n - 2PL - PH
2. 机构可动的条件： 机构的自由度大于零
3. 机构具有确定运动的条件： 机构的原动件数目应等于机构的自由度数目
4. 虚约束： 对机构不起限制作用的约束
5. 局部自由度： 与输出机构运动无关的自由度
6. 复合铰链： 两个以上构件同时在一处用转动副相连接
齿轮设计
1. 齿轮传动的连续条件： 重合度ε大于等于1
2. 变位齿轮： 变位量x = 刀具的移动距离，x > 0为正变位，x < 0为负变位
3. 齿轮的基本参数： 模数、基圆直径、基圆上的齿距、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆齿厚、重合度、不产生根切的最小变位系数、斜齿圆柱齿轮当量齿数
4. 齿轮系传动比公式：
定轴轮系传动比公式： i = 1 / （z1 + z2 + ... + zn）
周转轮系传动比公式： i = z1 / （z2 × z3 × ... × zn）
轴的设计
1. 扭剪应力： τ = T / A
2. 扭转强度设计： σ = τ / （A / W）
3. 实心轴的强度条件： σ = T / （A）
滑动轴承设计
1. 粘度： μ
2. 向心轴承压强： p = F / （A）
3. 推力轴承压强： p = F / （A）
4. 向心轴承速度： v = ω × r
5. 推力轴承速度： v = ω × r
6. 液体摩擦形成条件： μ × v > σ
7. 最小油膜厚度： h = 3.35 × （R - r） / Re
8. 承载能力： C = π × D × h
9. 温升公式： Q = C × （T - T0）
10. 热平衡计算： Q = A × （T - T0） / H
这些公式涵盖了机械设计中的基本原理和计算方法，对于考研和实际应用都非常重要。建议考生深入理解和掌握这些公式，以便在考试中取得好成绩。