考研机械大纲的获取途径有以下几种：
报考院校研究生招生网
各院校会根据自身招生专业/方向出台各自的考试大纲，即自命题科目考试大纲。考生可以关注自己所报考学校的研究生招生网，通常在招生简章或者招生信息中会公布考研专业课大纲。
中国研究生招生信息网（研招网）
研招网是教育部官方发布的考研信息网站，提供考研政策、招生计划、考试安排等信息。考生可以在研招网的官方网站上找到各个学科的考研大纲链接，并查看详细内容。
网络资源
考生可以通过搜索引擎输入“考研专业课大纲”等关键词进行搜索，找到相关网站进行查阅。但需要注意筛选，选择权威、可靠的网站进行查询。
图书和论坛
有些机械考研相关的资料会在书店出售，同时，考研论坛和贴吧也是考生交流资料和经验的地方，可能会有所帮助。
综上所述，建议首选报考院校研究生招生网和中国研究生招生信息网，这两个途径最为权威和可靠。如果需要更详细的资料，可以辅助以网络资源和图书。