参与清华大学考研通常需要遵循以下步骤：
了解招生信息
访问清华大学研究生招生网，查看招生简章，了解具体的招生要求、专业设置和报名流程。
准备材料
根据招生简章准备必要的申请材料，如身份证、学历证书、成绩单、语言考试成绩（如托福、雅思）等。
报名
在招生网站上进行网上报名，填写个人信息，提交申请材料。
参加考试
根据报考的专业和学位类型（如学术型硕士、专业型硕士、MBA等），参加相应的全国统一招生考试或申硕考试。
等待录取
根据考试成绩和综合条件，清华大学会进行综合评估，确定录取名单。
完成学业
对于录取的研究生，需按照学校规定完成学业，包括课程学习、实践活动、论文写作和答辩等环节。
请注意，不同专业可能有不同的入学要求和考察方式，考生需要根据具体情况进行准备和报名。