全日制大专生考取硕士研究生主要有以下几种途径：
全国硕士研究生统一招生考试
大专毕业生在研究生录取入学前至少有2年工作经验，可以报考学术型或专业型硕士研究生。
考试科目包括政治思想、英语和业务课一、业务课二，满分500分。
管理类联考
大专毕业生在研究生录取入学前至少有5年工作经验，可以报考非全日制研究生。
考试科目包括管理类综合能力考试和英语考试，满分为300分。
中外研究生合作项目
大专毕业生在研究生录取入学前至少有3年工作经验，要求具备较好的英文水平，如英语四六级、雅思或托福成绩。
出国留学读研
符合出国留学高校的政策、条件、要求等，准备申请。
建议
选择合适的途径：根据个人实际情况和职业规划，选择最适合自己的考研途径。如果工作经验不足，可以考虑中外研究生合作项目或出国留学。
提前准备：无论选择哪种途径，都需要提前准备，包括英语学习、专业知识的复习和积累实践经验。
关注政策变化：考研政策和要求可能会有变化，建议关注教育部和相关招生单位的最新通知。
通过以上途径，全日制大专生也可以实现考取硕士研究生的目标。