工作十五年后考研，可以选择以下几种方式：
非全日制研究生
报考方式：通过研招网报名及现场确认，参加国家统一初试及院校复试，被院校择优录取后入学。
上课方式：周末班、集中班，与工作时间不冲突，可以边工作边读研。
优势：毕业可获得国家承认的研究生学历和硕士学位双证书，适合需要兼顾工作和学习的人群。
在职研究生
报考方式：分为同等学力和专业硕士两种。同等学力免试入学，后期申硕；专业硕士需通过国家统一初试及院校复试。
上课方式：灵活多样，包括面授和网授，学员可以利用业余时间完成学业。
优势：无需辞去工作，适合希望提升学历同时保持工作状态的人群。
全日制研究生
报考方式：需要辞去工作，全脱产学习，周一至周五全天上课，周末休息。
上课方式：传统课堂授课，学习时间较为集中。
优势：获得研究生学籍，修满学分后获得硕士学位证书，适合有充足时间和精力投入学习的人群。
建议
明确目标：首先明确考研的目的，是为了提升学历、进入更好的工作岗位，还是实现职业规划。明确目标有助于制定合适的学习计划并保持动力。
制定计划：制定详细的学习计划，包括每天的学习时间、每周的学习内容、每月的复习计划等，并坚持执行。
合理安排时间：充分利用工作之余的时间进行学习和复习，如利用通勤时间、午休间隙等碎片时间。同时，保证足够的休息时间，避免过度疲劳。
选择合适的学习方法：根据个人情况选择最适合的学习方式，如自学、参加培训班、利用网络资源等。
保持良好心态：保持乐观，积极面对备考过程中的挫折和困难，及时调整心态，避免消极情绪影响备考效率。
寻求支持：与家人和朋友沟通备考计划，争取他们的理解和支持，良好的家庭氛围是备考路上的坚实后盾。
通过以上步骤和建议，工作十五年后考研是完全可行的。选择适合自己的报考方式和学习方式，合理安排时间，保持积极心态，相信通过努力，一定能够成功实现自己的目标。