孩子今年考研成功，想要祭祖表达对祖先的敬意和感激，可以参照以下步骤进行：
选择吉祥的日子
根据中国的传统，祭祀活动通常可以选择在农历初一、十五或者一些特殊的节日进行。具体日期可以参照家中的习俗和当地的风俗。
准备祭品
祭品可以包括水果、酒、茶、香烛等，这些都是对祖先表达敬意的方式。
如果希望更加特别，还可以准备一些孩子考试的成绩单或者是录取通知书，让祖先们一同分享这份喜悦。
进行祭拜仪式
在祭台上点燃香烛，将祭品摆放整齐。
深深地鞠躬三次，以此表达我们对祖先的敬仰和感激之情。在这个过程中，可以默默地向祖先述说孩子的成长历程，以及他们对未来的期望。
表达喜讯
可以带孩子去给先人扫墓，让孩子亲自打扫墓地，给先人上香、献花、摆上水果点心。
郑重地给先人鞠三个躬，告诉先人孩子考研成功的事，这样既表达了对亲人的思念和感恩之情，也分享了家族的喜悦和成就。
其他习俗
根据自己家庭的信仰和传统，可能还有一些特定的习俗，例如烧纸、祈福等。这些活动可以根据家庭的具体情况来安排。
通过以上步骤，不仅可以表达对祖先的敬意和感激，还能让孩子感受到家族的传统和文化，增强家庭凝聚力。