考研并不是在任何阶段都可以进行的。通常来说，考研的时间是有限制的，一般是在每年的12月至次年的1月左右进行报名，2月中旬至3月初进行笔试，6月中旬至7月初进行面试。因此，考研需要在规定的时间内完成相关报名、准备和考试等流程。
对于在校大学生来说，可以在本科阶段的最后一个学年上学期考研，即大四上学期。四年制的本科可以在大四上学期考研，五年制的本科可以在大五上学期考研。此外，大三学生也可以报名考研，但需要满足一定的条件，如修满一定学分、学完所有专业课等。
对于已经毕业的学生，只要符合国家承认学历的应届本科毕业生或其他相关条件，也可以参加考研。
综上所述，考研并不是随时都能考，需要根据不同的学历阶段和相关条件来判断是否适合考研。建议在准备考研前，仔细了解相关政策和要求，合理安排时间，确保在合适的时间段内完成考研的各个流程。