考研机械原理主要考察的内容包括：
机械运动的基本规律：
包括机械运动的基本定律和基本原理。
机械系统的运动分析：
涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析。
机械系统的运动设计：
包括机械系统的运动方案设计和优化。
机械系统的运动控制：
主要考察机械系统的运动控制和运动稳定性等。
力学：
包括静力学、运动学和动力学等。
机构：
研究机械中机构的结构和运动。
传动：
涉及各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
机械设计：
要求考生掌握机械零件的设计原则、计算方法和选型技巧。
材料力学：
研究材料的力学性能和破坏行为，考察材料的力学性质、应力应变关系等。
理论力学：
主要考察动力学、运动学、静力学等。
控制工程基础：
部分院校可能考察控制理论、控制系统分析与设计等内容。
微机原理：
考察计算机组成、指令系统、编程语言等。
自动控制原理：
主要考察系统分析、系统设计、系统实现等。
工程材料与热处理：
研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律。
电工电子技术：
研究电能的生产、传输、转换、控制和应用。
计算机辅助设计（CAD） 和 计算机辅助制造（CAM）：
涉及相关软件的应用。
机械工程制图：
考察机械工程相关的图形绘制和表达。
此外，还可能涉及机械工程相关的实验技能、创新设计能力以及对机械工程领域的前沿知识和应用技术的理解。
建议考生根据具体报考的学校和专业要求，有针对性地复习上述内容，确保全面掌握机械原理考研所涉及的知识体系。