自主招生考研的考试形式和步骤如下：
考试形式
文化联考+综合素养测试：文化联考通常包括语文、数学、英语三门科目，综合素养测试则包括上机测试和面试。上机测试主要考核学生的人文素养，而面试则由面试员与考生交流，主要考察语言表达、心理素质、反应能力、知识面、职业倾向等基本职业素质。
初试和复试：自主招生考试分为初试和复试两个部分。初试满分200分，主要依据考生提供的网上报名材料（如北京市初中生物和地理学业水平考试成绩单、获奖证书和相关证明）进行认定。复试（线下加试）满分100分，主要测试考生初中基本知识、观察分析解决问题的能力、思想品德和身体状况等方面。
考试科目
笔试：多数高校自主招生笔试包括文科生的阅读与表达（语文）+数学与逻辑（数学），理科生的数学与逻辑（数学）+物理探究（物理）。具体考查科目以招生简章公布为准。
面试：面试主要考察学生的综合知识储备及综合能力素养，通常涉及部分高考学科内知识，但更多以日常生活中常见的社会现象、事件、问题、常识为素材提问。面试内容通常包括以下七个模块：
考察考生个人基本情况
考察对目标高校的了解
考察对目标的认知
考察对时政热点的关注
考察学科特长思维
考察社会生活常识
考察价值观和世界观
考试准备
复习计划：制定一个合理的复习计划，包括每天的学习内容、每周的总体进度和特定时间节点的复习计划。模拟考试可以帮助考生逐步提高考试技巧和应对能力。
报名参加考试：考生需要提前了解报名时间和相关要求，准备必要的报名材料，并缴纳相应的报名费用。
复试准备
复试材料：考生需要准备一份详细的复试材料，包括简历、论文、人际关系和自我介绍等。在准备自我介绍时，考生需要突出自己的优点，同时弥补自己的缺点，给考官留下深刻印象。
笔试和口试：通过笔试和口试环节体现出自己的才智和能力，以获得最终的录取资格。
建议考生提前了解并确认目标高校的自主招生政策和要求，制定详细的复习计划，认真准备初试和复试，以提高录取成功率。