一般来说，考研报名通常在大三下学期开始准备，而正式报名则通常在大四上学期进行。具体到清华大学，其考研报名时间一般在每年的9月份预报名，时间一般在9月24日至27日（每天9:00-22:00）；也可以在10月份正式报名，时间一般在10月10日至31日（每天9:00-22:00）。
对于应届本科毕业生来说，考研时间是大四上学期，具体为大四上学期12月底的一个周末，然后大概第二年2月中下旬20-26号成绩公布，然后3月15号左右，国家线公布，然后接着3-4月份进行复试、调剂等，基本上五一前就录取结束了。
因此， 建议大三下学期开始准备考研，并在大四上学期进行正式报名。具体的报名时间还需等待官方公告来确定。