考研291分的成绩是否理想取决于多个因素，包括报考的学科、专业、当年的考试难度以及考生个人的综合素质。以下是一些参考信息：
学科差异：
不同学科和专业的分数线不同。理工科类考研350分以上可能算高分，而汉语、新闻类370分以上，地理、历史类360分以上也可以认为是高分。
综合评估：
考研的成功不仅取决于总分，还包括个人能力、专业素养和综合素质。因此，即使总分不是特别高，如果考生在这些方面表现突出，仍有上岸的机会。
院校选择：
对于普通院校，291分可能有一定的选择余地，尤其是对于法学硕士等专业。但对于顶尖高校，这个分数可能不够。
单科成绩：
除了总分，单科成绩也是录取的重要参考因素。如果考生的单科成绩都达到了报考院校的要求，那么总分291分还是有一定希望的。
综合素质：
科研能力、实习经历、综合素质评价等因素也会影响录取结果。
考试难度：
每年的考试难度和报考人数等因素也会影响分数线和录取情况。
综上所述，考研291分并不能直接判断为高分或低分，考生应该结合自己的实际情况，包括报考的专业、院校以及当年的考试难度等因素，进行综合评估。同时，考生应该注重提升个人综合素质和专业能力，并关注可能的加分项，如复试表现或推荐免试等，以提高自己的竞争力。