是的，硕士研究生可以担任大学辅导员，但需要满足一定的条件。以下是一些关键点：
学历要求
硕士研究生学历是担任辅导员的基本要求，但不同学校和岗位有不同的学历要求。一些顶尖的985和211院校可能要求辅导员具有博士学位，而一些普通二本院校或高职高专院校对硕士研究生的学历要求则相对宽松。
政治面貌
辅导员通常需要是中共党员或预备党员。这一点在多个文档中都有明确提及。
其他要求
除了学历和政治面貌，辅导员岗位通常还需要具备较高的思想政治觉悟、沟通协调能力、管理能力和执行力、性格开朗等素质。
招聘政策
各高校在招聘辅导员时会有不同的政策和要求，有些高校会面向应届硕士毕业生招收辅导员，有些则可能要求具备一定的教学或管理经验。
综上所述，硕士研究生担任大学辅导员是可行的，但需要仔细了解并满足目标学校的具体招聘条件。建议有意向的硕士研究生在应聘辅导员岗位时，提前了解并确认目标学校的招聘要求，以便更好地准备和应对招聘流程。