考研选择专业时，若想从事单片机相关工作，以下几个专业是比较好的选择：
控制理论与控制工程专业：
这个专业直接涉及到单片机作为专业科目，且大类属于自动化、计算机、电子类。建议报考嵌入式技术研究方向，因为研究生阶段的学习将更侧重于控制理论与控制工程。
电子信息工程：
这个专业是一门综合性的学科，涵盖了电子技术、通信技术、计算机技术等方面的知识。学习电子信息工程专业可以帮助你掌握单片机编程所需的基础知识，如数字电路、模拟电路、信号处理等，并且还会涉及到嵌入式系统设计、通信原理、微处理器等相关课程。
计算机科学与技术专业：
这个专业更加专注于计算机技术的学习和应用，包括数据结构、算法设计、操作系统、编程语言等。这些知识对于单片机编程来说也是非常重要的，可以帮助你更好地理解单片机的工作原理和编程方式。
自动化控制工程专业：
这个专业主要研究自动化控制系统的设计和实现，单片机编程是其中的重要内容。学习自动化专业可以让你掌握单片机在自动控制系统中的应用技术，从而能够更好地进行单片机编程。
电气工程及其自动化专业：
这个专业主要涉及电力系统和电气设备方面的知识，其中也包括了单片机的应用。学习电气工程可以让你对单片机的电路设计和控制有深入的了解，从而能够更好地进行编程。
通信工程专业：
这个专业涉及到通信原理和通信系统的设计与实现，学习通信工程专业可以获得对通信原理和通信协议的深入了解，对于单片机编程中的通信功能有很大帮助。
物联网工程专业：
这个专业是研究物联网技术的学科，涉及到传感器、嵌入式系统、云计算等内容。学习物联网工程专业可以获得对嵌入式系统和物联网技术的专业知识，为单片机编程提供良好的背景。
综上所述，选择专业时，建议根据个人兴趣和职业规划，综合考虑各个专业的课程设置、就业前景以及自身的学习能力。如果对嵌入式系统和控制理论有浓厚兴趣，控制理论与控制工程专业是一个很好的选择。如果希望从事全面的电子技术和计算机技术工作，电子信息工程和计算机科学与技术专业都是不错的选择。如果希望专注于自动化控制和电气工程领域，自动化控制工程专业和电气工程及其自动化专业则更为合适。