多个专业在考研时都需要学习单片机相关知识和技能，以下是一些主要的专业：
控制理论与控制工程：
这个专业明确需要单片机作为专业科目，并且建议报考嵌入式技术研究方向。
自动化：
自动化专业在培养学生掌握自动控制理论、电子技术与信息处理、传感器技术等方面的基本理论和基本技能的同时，会涉及到单片机的学习与应用。
电气工程及其自动化：
这个专业涉及到单片机的应用，主要是电气方面的，包括电力、无人机、新能源等领域。
电子信息工程：
该专业主要培养学生在电子技术和信息技术领域具备较高专业素养和创新能力，其中包括学习和掌握单片机的相关知识和技能。
通信工程：
单片机在通信领域中的应用非常广泛，例如无线通信模块的控制、数据处理等，因此学习单片机编程对于通信工程专业的学生非常重要。
计算机科学与技术：
这个专业培养具有扎实的计算机基础理论知识和较强的计算机系统设计、开发和应用能力的高级专门人才，其中包括学习和应用单片机等嵌入式系统。
物联网工程：
物联网设备中的控制器往往使用单片机，学习单片机编程可以帮助学生了解物联网设备的原理和设计方法。
仪器科学与技术/仪器仪表工程：
这个专业也需要学习单片机原理及应用。
综上所述，如果你希望在考研时学习单片机，可以选择控制理论与控制工程、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术、物联网工程等专业。这些专业在学习过程中都会涉及到单片机的原理、应用和编程等相关内容，有助于你提升专业技能和就业竞争力。